1.直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
直流電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程稱為啟動(dòng)過程，直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中不但轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，而且轉(zhuǎn)矩、電流等也在變化。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的要求是應(yīng)有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以縮短啟動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)率，同時(shí)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流又不能過大。
（1）全壓?jiǎn)?dòng)。全壓?jiǎn)?dòng)又稱直接啟動(dòng)，即直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，給電動(dòng)機(jī)加額定電壓U直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便，缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大。因?yàn)樵趩?dòng)開始瞬間，雖然給電動(dòng)機(jī)加上電源電壓 U，但由于轉(zhuǎn)子的慣性，一開始轉(zhuǎn)速n=0，所以電樞反電動(dòng)勢(shì)Ea=0，由于電樞繞組的電阻R一般很小，故啟動(dòng)電流很大，中小型直流電動(dòng)機(jī)約為額定電流的10倍左右，較大容量的電動(dòng)機(jī)甚至可高達(dá)20倍。這樣大的啟動(dòng)電流將帶來(lái)以下不良影響。
① 電動(dòng)機(jī)的電刷與換向器之間產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花而導(dǎo)致電刷與換向器表面的燒損。
② 產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)機(jī)械受到強(qiáng)烈的沖擊而損壞。
③ 使電網(wǎng)電壓波動(dòng)，影響供電的穩(wěn)定性。
由于上述原因，除小容量的電動(dòng)機(jī)以外，一般不允許全電壓直接啟動(dòng)。通常采用的啟動(dòng)方法有兩種，即降低電源電壓?jiǎn)?dòng)和在電樞回路中串電阻啟動(dòng)。
（2）降低電源電壓?jiǎn)?dòng)。采用晶閘管構(gòu)成的可控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)電壓電源。在直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的瞬間，為其供給較低的直流電壓，以后，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐步增加直流電壓的數(shù)值，直到電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢正常運(yùn)行時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)上的電壓即是電動(dòng)機(jī)的額定電壓。
（3）電樞回路中串電阻啟動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)的電路如圖2.26所示，啟動(dòng)變阻器的外形如圖2.27所示。啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)手輪置于圖2.27中所示的位置，開始啟動(dòng)時(shí)，全部啟動(dòng)電阻R均串入電樞回路，啟動(dòng)電流被限制在允許的范圍內(nèi)，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，將手輪逐步向右旋轉(zhuǎn)，則啟動(dòng)電阻被逐漸切除（電阻值逐步減小），電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不斷升高，直到手輪右旋到底，被失壓線圈的磁力吸住，此時(shí)R=0，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢。電樞回路串電阻的啟動(dòng)方法所需設(shè)備較簡(jiǎn)單，但在啟動(dòng)過程中啟動(dòng)電阻上有能量損耗，因此從節(jié)能角度出發(fā)，優(yōu)先采用降低電源電壓?jiǎn)?dòng)，而串電阻啟動(dòng)正在被逐漸淘汰。