1、數(shù)字控制。數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,可以實現(xiàn)以前連續(xù)控制不可想象的高復(fù)雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術(shù)、微處理器的出現(xiàn)和運算速度的
1、數(shù)字控制。數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,可以實現(xiàn)以前連續(xù)控制不可想象的高復(fù)雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術(shù)、微處理器的出現(xiàn)和運算速度的提高以及計算機軟件的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)過度到了,以數(shù)字量處理為主,以高速數(shù)字處理為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。由于數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng)體積小,實現(xiàn)方便等優(yōu)點,不僅一般的PID控制,復(fù)雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實現(xiàn)。
2、無位置傳感器BLDC控制。由于在直流電機本體上取消了位置,從而把所有的硬件都放到了電子開關(guān)線路里面了,以減少設(shè)備的體積和成本。由于各相繞組的導(dǎo)通和換相時間不能再依賴位置傳感器信號,因而在控制電路中增加了磁極位置檢測電路,由于在電機停止或者轉(zhuǎn)速較低的情況下,準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信號一般很難檢測到,所以,無位置傳感器BLDC一般還需要一個專門的起動電路,其他環(huán)節(jié)和帶位置傳感器的BLDC相同。
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